为了进驻，驻军决定选拔一批出类拔萃的基层军官。时涛（ 王斑 饰）、常凯平（ 罗钢 饰）、靳大为（ 富大龙 饰）、苏晴（ 曾黎 饰）等少壮军人带着各自的优秀来到魔鬼教官何志远（ 王学圻 饰）的面前，面对何志远的“打击”，“刁难”和百分之九十的淘汰率，几位青年倍受“磨难”，却因此显现了他们的豪气和追求。热心的时涛替何志远之妻南珍（ 苏岩 饰）找工作被误会成与香港女记者林嘉仪（ 李若彤 饰）的关系“特殊”，导致他几乎丧失了先遣进驻的机会，因此也牵连到何志远面临进港前的“出局”。历史让他们终于站到了英军上校劳伦斯（ 保罗·凯莫饰）的面前。面对他的强硬的对峙，何志远表现出了成熟的军人素质和顽强的军人作风。由于劳伦斯的对抗和刁难以及军人之间的友好，何志远、时涛经历了特殊的磨炼，与之关系“特殊”的香港女记者林嘉仪的不同文化视点的报道使得时涛、何志远等的艰苦工作成为香港社会关注驻港部队的热点。她强烈的介入感和职业执着，不仅给先遣组工作造成“麻烦”，更使时涛左右为难；经过几番“较量”之后，林嘉仪坦率地告诉时涛：喜欢上他。职业纪律、伦理道理以及坚定的英雄信念使时涛一开始做出了选择。林嘉仪在经受爱情磨难的同时也在渐渐成长。一次意外的“山火扑救”使得林嘉仪等一批香港人看到了这批中国军人的道德、精神和情操。剧中香港市民对解放军从观望、怀疑到信任和爱戴的过程中，时涛、何志远他们在履行神圣守卫的同时，更面临着民族情感的沟通与溶合，它考验着驻港军人的全面文化素养。驻港部队以其自身的文化人格和智慧，使香港市民不仅感受到“血浓于水”的民族感情，更使他们明白了祖国在其现实生活中的真正意义。对驻港军人的理解是香港市民直接回归祖国怀抱的情感桥梁。通过展示梁承烨（ 汤镇宗 饰）、林嘉仪、区世仁（ 陈前饰）、宋太（ 余小玲饰）行为变化的层次和轨迹，让归来感真正在他们心中建立。