• 

  彼得·卡伦

  Peter Cullen

  饰：Optimus Prime

• 

  弗兰克·维尔克

  Frank Welker

  饰：Megatron

• 

  埃涅·赫德森

  Ernie Hudson

  饰：Agent William Fowler

• 

  史蒂夫·布鲁姆

  Steven Blum

  饰：Starscream Vehicon Trooper

• 

  素玛立·蒙塔诺

  Sumalee Montano

  饰：Arcee

• 

  塔妮亚·古纳迪

  Tania Gunadi

  饰：Miko Nakadai

• 

  乔什·基顿

  Josh Keaton

  饰：Jack Darby

• 

  诺兰·诺斯

  Nolan North

  饰：Smokescreen

• 

  玛基·珀斯特

  Markie Post

  饰：June Darby

• 

  凯文·迈克尔·理查德森

  Kevin Michael Richardson

  饰：Bulkhead Airborne Vehicon Trooper

• 

  詹姆斯·霍兰

  James Horan

  饰：Wheeljack

• 

  达兰·诺里斯

  Daran Norris

  饰：Knock Out

• 

  安迪·佩索亚

  Andy Pessoa

  饰：Rafael 'Raf' Esquivel