将书写之文字所蕴含的力量具现化的秘术「文字之力」，在300多年的时间里，世世代代继承这个的是武士一族的后裔，由担任组织首领的志叶家和其家臣池波家、白石家、谷家、花织家选拔的人们，以及后来成为伙伴的一名青年构成，与现代复活的三途川的怪物·外道众对决，肩负着守护人类和平的使命。登场时，对敌人说的话是“天下御免的侍战队！真剑者参上！”。