1000年后， 路法果然在天、地、人三方都对自己最有利的时间找到了复活他的部队的方式，之后召唤他的部队，向皮尔王(在阿瑞斯星球给他及其部队污蔑定罪)以夺权的方式复仇，首先，他利用贪婪的巴总裁，将自己的部下一个个恢复生命，再命令他们不断做坏事来增加负能量让路法自己复活，并且最终穿上 修罗铠甲。三个原本个性截然不同的年轻人机缘巧合地成为新一代的铠甲召唤人，成为 刑天侠、 飞影侠及 金刚侠，他们在一次又一次的战斗中增强了战斗能力，并体会到天、地、人合一的力量和战斗的真义，最终刑天小队能否将路法与他的幽冥部队击退，地球存亡便托付在这三位热血青年的手上......一千年前阻止了 幽冥军团的战士，本身共有四副铠甲，但是其中一副被 路法夺取。铠甲本身内置了战斗数据，其威力亦会随着召唤者的“意能”而增强。 每一位召唤者必须要跟密修者签下契约才能使用其铠甲，而签下契约之后，召唤器便会自动出现在召唤者面前。每一件铠甲都有专用的“召唤卡”以启动武器和技能，而召唤器本身也有直接把附身于人类的幽冥魔强制封印。而在各自的召唤器上，有着地球 能晶的定位密码，并只有在召唤者合体铠甲时去下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。最后一集，因 皮尔王贪污，三位铠甲勇士的真面目出现了，恭喜他们三人战胜了路法并让他们留下召唤器，并告诉有可能会有其它的敌人。