故事是讲述2009年世界频发 恐怖袭击，日本政府创立了一个名为SHAD的反恐组织，聚集各界精英取得了丰硕的成果，可是因为改造士兵成为无思想的战斗武器过程极其不人道，下了禁制，计划的创始人德川青山也被抓获，SHAD的残党为了救回德川青山，来到电视绑架人质，来到转播间要挟政府释放德川青山， 稻垣吾郎的未婚妻也在上节目，未婚妻见到三年前消失的吾郎，上前询问可稻垣吾郎已记忆全无，在 关键时刻稻垣吾郎喝下了桌面上未婚妻带来推荐的红酒，记忆被唤醒,，在打斗中明白了自己就是改造人G。当假面骑士G处于下风时 假面骑士Decade带领众骑士出现，假面骑士Decade的一席话让G明白了自己的使命是保护他自己的世界，最后战斗结束，一道火墙把男女主角隔开，女主角好像已识破吾郎的身份，但吾郎为保护自己世界没回应离开了……此部作品被作为平成的一员，日本 官方网站也表示如果可以的话可将《假面骑士G》作为电视剧系列拍摄。