从石头中诞生的猴子孙悟空被天庭被放逐500年后，与三藏、猪八戒、沙和尚聚集到一起之后前往天竺的冒险故事。一小时连续的特技剧，描绘旅途中遇到的各种烦恼，以及角色成长，性急开朗又有人情味的悟空，三个徒弟的心灵导师三藏法师，贪婪又好色的八戒，一路以来打打闹闹，一直到电视剧的完结，师徒四人都没走完这段取经之路。