三百万年前，一场辐射泄漏事故致使采矿船“红矮星号”（Red Dwarf）上的船员全部遇难。唯一的幸存者是鸡汤机修理工戴夫·李斯特（Dave Lister）。他在船上与阿诺德·瑞默（Arnold Rimmer，他已故室友的全息投影）、凯特（Cat，由戴夫的猫进化而来的生物）、霍莉（Holly，飞船上年迈糊涂的电脑）以及克莱滕（Kryten，一名服务机械人）一同度过时光。