明太祖 朱元璋晚年，宠爱 皇太孙 朱允炆，并立诏由 太孙传承大统。燕王朱棣表面恭顺却心怀不忿，暗中招兵买马欲谋大事。君臣父子，如同鸩仇，局势之险如箭在弦……公元1398年， 洪武皇帝驾崩，朱允炆即位，年号“建文”。次年，燕王以“ 清君侧”为借口发动 靖难之役，明军节节败退。公元1402年，燕军攻破南京， 建文帝在守军的掩护下怆惶外逃，自此下落不明……是年， 朱棣自立为帝，改元“ 永乐”，史称永乐大帝。自此，故事即开展，大侠公孙飞云（ 成建辉饰）受故友金啸天之托全心全意辅佐建文帝，力图力挽狂澜，可惜朱棣（李海杰饰）励精图治，雄才大略在郑和（ 陈天文饰）等大臣的辅佐下国泰民安，故建文复辟之举始终未能成功；随着时光流逝，金啸天之子金明（ 曹国辉饰）、永乐 私生子天赐（ 翁清海饰）以及公孙飞云之女公孙燕（ 许美珍饰）都相继长大，他们也都卷入江湖恩怨与宫廷斗争之中，出现了很多爱恨纠葛……