在遥远的未来，一班时间罪犯进行 非法行为使历史也被错乱修改，所以地球也成立了公共机关“ 时间保护局”，来对付这些非法篡改历史的罪犯，并将他们用“ 冷冻压缩”的刑罚绳之以法，这时“时间保护局”收到报告，在隆德兹监狱所有罪犯的手下假扮成守护者，趁被冷冻之际，则趁机杀害所有的 时间守护者，然后将隆德兹监狱占为己有，并组成了 犯罪集团“ 隆德兹家族”引诱时光机器进行时光旅行，时间设定为来到公元2000年的日本。四位来自公元3000年的时间守护局成员 尤里、 土门、 绫濑、席恩为追捕逃走的时间罪犯敦‧德鲁乃洛与其“隆德兹”的党羽，与时间护卫队队长龙也来到一千年前的二十世纪，因原来的 龙也队长竟是隆德兹的丽拉所假扮，加上 时光机受到破坏暂时回不了未来世界，隆德兹监狱所属的罪犯也开始为了金钱四处作恶，但是手上的五个 时间变身器（Chrono changer）启用时必须要有五名使用者同时起动，所以四人将误打误撞来到时光机坠毁的海滩，与龙也长相一模一样的20世纪人浅见竜也拉进阵容中，开始了时间连者逮捕隆德兹罪犯归案的战斗。其后 浅见龙也为了摆脱家族带来的困扰而离家，与四位未来人在 东京都 品川区的一个房子住下来，成为时间连者的基地，又因脱离家族没有经济来源，所以成立了“TOMORROW RESEARCH”，开始做起万事通（替委托人承担各类工作）的生意。后来又出现了新的机器人与变身器，加上龙也的旧友泷泽直人，也成了拥有与时间连者同等力量的 竞争对手。但随着局势发展，龙也他们渐渐发现原来从一开始，就有意想不到的阴谋正在酝酿……本作首次采用《时空》以及首次采用《时刻》作为主题的战队。自本作开始片头前加入了“ 超级战队系列”的 标准字，之后的系列作品也跟着沿袭。另外系列中仅有本作品于片头、片尾与片中字幕，除敌方干部之外采用明体字，之后的作品每年均出现不同的字体。本片为20世纪最后的战队作品，也是自《 电磁战队百万连者》以来非红战士及继《 忍者战队隐连者》后，第三次出现女性为队长的战队。本作的片头曲和片尾曲首次完全起用女歌手演唱，以及主题曲歌词中没有出现过战队的名称，也是超级战队系列至2013年为止的唯一特例。至于片名中的“未来战队”，则是将18年前播出的《 大战队风镜V》未采用版片名再度使用。本作自《 星兽战队银河人》及《 救急战队GOGOV》以来连续三次登场黄色男性战士的战队，同时这也是继前作《救急战队GOGOV》后再次以黄色战士设定为最年长的初期成员。实质的剧情至第50集就已结束，由于翌年的《百兽战队》为第25部作品，放映列表上的完结篇则以“未来战队时连者 特别版 超级战队大集合”为名，以回顾历代作品的精华篇方式播出，在最后则介绍新战队牙吠连者登场。