此剧以吉川英治的小说《宫本武藏》为原作，描写了从剑豪宫本武藏的青年时代到严流岛的决斗。大体上忠实于原作，以往电影、电视剧等没有拍摄的小故事等也大量地被拍出。此外，担任编剧的杉山义法还表示：“我希望以青春篇的形式来刻画竹蜻蜓直到长成虫为止的历程”，因此他有意地将原作《地之卷》的部分扩展起来，因为他还担任了1971年大河剧《春之坡道》（原作：山冈庄八）的剧本，对柳生宗矩产生了感情，所以在《宫本武藏》中，宗矩成了比原著登场更频繁的重要角色。应长5年9月，在为争夺统治权的关原战争中，以德川幕府的胜利、丰臣幕府的失败而告终。参战的武藏和朋友本位田又八侥幸生存下来，在一户人家借宿。但又八被女主人阿甲所诱惑，贪恋富贵。武藏只得只身回到家乡，却成了德川幕府的追杀目标，他又该何去何从.......