百团大战后，八路军迅速化整为零。部分军队负责保护八路军首脑机关突围上山，与日军周旋，其余部队分散突围，冲破日军包围圈，进入山区和平原，与当地百姓一同开展游击战。突围时，旅部机关参谋赵云与八路军某部骑兵连连长李强相遇，随后他们又碰到经验丰富的老战士老曲、机敏的警卫排周排长以及参军不久的流浪儿小罗。五人阴差阳错被汉奸带到日军老鹰山煤矿。在李强和赵云的带领下，煤矿苦力发起暴动，众人成功逃出这座人间炼狱。鉴于他们五人的出色表现，上级命令他们正式组成一支武装工作队开赴敌后，并任命赵云为队长。从此，这支活跃在敌后的八路军武工队，在残酷的斗争环境中，如同蛟龙入海，与众多抗日军民并肩作战，一次次与凶残的日伪军、特务汉奸展开生死较量。