故事追溯到过去，琥珀 （ AKIRA 饰）和龙也 （ 井浦新 饰）从小时候就是彼此独一无二的好朋友，两人从共同喜欢摩托车到一起创建MUGEN，这个名字寄托着他们想将这个时光永远持续下去的意义。随着新的伙伴相继加入，MUGEN成为了7人的组织，大家一起过着很幸福的日子。然而大家开始相继追求自己的梦想退出MUGEN，琥珀内心开始变化，MUGEN创立的初衷也开始动摇。MUGEN通过和日向会的战斗名声大震并迅速扩充壮大，以压倒性的力量统一了这片区域，但最终却因为某个事件而解散。随后，这个区域里冒出了五个组织：“山王联合会”、“WHITE RASCALS”、“鬼邪高校”、“RUDE BOYS”、“达摩一家” 。将每个组织的首字母组合起来就是“S.W.O.R.D.”，因此这个区域也被称为“S.W.O.R.D.地区”，这五个组织之间互相斗争抗衡。另一方面，在湾岸地区出现了一个神秘组织“MIGHTY WARRIORS”，他们卷入了SWORD各组织的骚乱中 。