地底世界Down World(ダウンワールド)住着名为恶魔族(アクマ族)的人类,其中恶魔族与地上人类混血而生的佐比丹(ザビタン),因反对族人侵略地面而离家出走。恶魔族于是派遣伊比路(イビル)和加贝拉(ガブラ)去追杀他。但后来这两人被佐比丹的真诚所打动而转变态度,三人组成了伏魔三剑侠,为地面人类和自己的族群而战斗。
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