地底世界Down World（ダウンワールド）住着名为恶魔族（アクマ族）的人类，其中恶魔族与地上人类混血而生的佐比丹（ザビタン），因反对族人侵略地面而离家出走。恶魔族于是派遣伊比路（イビル）和加贝拉（ガブラ）去追杀他。但后来这两人被佐比丹的真诚所打动而转变态度，三人组成了伏魔三剑侠，为地面人类和自己的族群而战斗。