悪の組織撲滅のために結成された、警察、自衛隊に次ぐ第3の組織である「黄金戦士トレジャーV」。しかし、最近では悪が少なくなってしまい活躍の場が減り、いつしか戦いの後の飲み会ばかりがメインになり、「乾杯戦士アフターV」と呼ばれるようになってしまう。 本作では、5人の飲み会（打ち上げ）の様子だけが取り上げられ、通常の戦隊シリーズにあるような戦闘シーンなどは、オープニングや回想などを除けば登場せず、飲み会のシーンが殆どというものである。また、「高校の進路相談で紹介されてヒーローに就職」「備品課に転属」「今日は非番だったがパトロールした」等、特撮らしからぬ世俗的な描写も数多い。こうした内容の戦隊ヒーロードラマは史上初である。撮影も戦闘シーンがないため、採石場などは登場せず、NIJYU-MARU（居酒屋）やカラオケの鉄人で撮影が行われている。