继前档期由东映京都摄影所棚制作的 《 妖术武艺帐 》的收视率成绩过于惨淡。以至于在放送至中盘期间（5、6集）就打算“斩首”。TBS与东映协商协商。最先由平山亨起草了企划“地狱逃亡者”（后来初代 假面骑士的原型之一），但被废止、后由当年还是东映电视营业部的 渡边亮德搭线，与当时正大火的动画片 《 巨人之星 》的原作者 梶原一骑联系、一番曲折后得到了将漫画 《柔道一直线》电视化的协议。