原始時代と呼ばれる時代、肌の色の白い赤ん坊が生まれた。他の子供との違いが忌み嫌われ、捨てられた赤ん坊は、類人猿のキティに育てられる。 赤ん坊は立派に成長したが、母親のキティはリュウを庇って、片目のティラノに襲われ、命を落とす。片目のティラノを倒すためと、本当の母親に巡り合うために、リュウは旅に出ることを決意する。 途中で出会った姉弟、ランとドンを連れての旅となるが、リュウの、苦難との戦いは続く。 石の森章太郎が「リュウの道」の古代編として少年チャンピオンに連載した漫画が原作。アニメ版ではリュウの母親が超文明の監察官だった等のSF的な設定は使用せず、原始の世界にいきる少年の冒険ものとしてまとめた。