水戸藩主として治世にすぐれ、名君と称された水戸光圀公(声:杉田俊也)。隠居した光圀は、悪や不正を正し、仁の政治を行き渡らせるべく、流星十文字斬りを使う剣術の達人・「助さん」こと助三郎(声:鈴置洋孝)、大岩石を持ち上げる怪力の持ち主・「格さん」こと格之進(声:池田勝)という二人の小姓をお供に水戸を出発する。そして品川にて、チビっ子忍者の捨丸(声:松岡洋子)と愛犬の鈍兵衛(声:竜田直樹)、峠の茶屋で出会った美少女・お琴(声:伊倉一恵)を仲間に加え、諸国漫遊の旅が今はじまる。【アニメ】(C)鈴川鉄久/ICHI
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