主角大和达基士在印度深山从师达尔巴仙人，经修炼后学得变身仙力。此时，邪恶外星人组织“死吧死吧团”企图侵略地球，为了粉碎外星人的阴谋，达基士变身为彩虹化身侠，并驾驶巨大机器人“彩虹七号”对“死吧死吧团”展开激战。