24岁的柴田竹虎 ( 小池彻平 饰)天生热心肠和充满正义感,如愿以偿成为一名刑警,加入了生活安全课的少年组,专门解决各类未成年犯罪案件。他不仅是剑道四段高手,而且还拥有看到“死神之手”的能力——他能感应到对方有死亡的危险。因为长了一张娃娃脸,让他常常被人误认为是初中生,也因此常被上司千叶樱秘密要求用独特的搜查方式,潜入调查各种各样的棘手事件。藤木小次郎 ( 藤木直人 饰)是竹虎的好朋友,经营着一家旧衣店。一次,宝生美月 ( 大后寿寿花 饰)在小次郎的店里扒窃而与竹虎他们相识 。
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