《Doctor Who》的故事围绕着拥有神奇力量、可以纵横时空、穿梭宇宙、主宰时间的外星人“博士”。博士表面上看来跟平常地球人没半点分别，却背负着保护地球的使命。原来一向平静安宁的地球危机四伏，多个外太空星球的入侵者都对拥有丰富资源的地球不怀好意，经常想伺机征服，若然不是博士总在危急关头出手相助，相信人类早就成为外星人的阶下囚。陪同博士出生入死的除了他那部装成是公共电话亭的时空机外，还有一位勇敢机智的地球人罗斯。博士与罗斯合作无间，遨游于宇宙无尽的空间，经历一段比一段刺激的科幻旅程。 Doctor Who到底是哪一位博士呢，这个问题一直萦绕在每个人的脑际。我们仅所知的是他是Gallifrey星球的时间主宰，智慧绝顶却不乏幽默气质，他通过TARDIS这个宇宙飞船穿越二维空间（时间和空间），飞船看上去像一个英国警察岗亭，外面空间不大，里面却宽敞无比。