本剧故事从 关原之战之前开始说起，以 德川家康、 德川秀忠、 德川家光祖孙三代为主角，描述在 德川幕府成立过程中，丰臣家如何灭亡，以及之后德川家与朝廷之间的关系。前半部是与 日本战国相关的 戏码，而后半部则是以家庭、政治为主的戏剧。剧中以 中村梅雀饰演的 德川光圀当解说旁白，叙述其祖的故事。