故事发生在未来，人类开发行星作为基地、无论谁都可以随意进行宇宙旅行的时代到来了。 宇宙历5808年、为了寻找下落不明的父亲，少年星渡ゴロー参加了由小型宇宙旅行公司「YAT」组织的旅游。但在旅途中，宇宙船因事故损坏了。为了支付旅费，ゴロー只好一边为YAT工作，一边寻找父亲的下落。