《哨兵》共计划拍摄65集（黄金数字），讲述的是 第一次宇宙大战结束后，瑞克等人带领远征军奔赴 机器人统治者母星——泰洛星（Tirol），并与因维之王瑞金特（Regent）交战的前前后后。导演卡尔·梅塞克（Carl Macek）还规划了《哨兵》的续集——ROBOTECH III: The Odyssey，共110集。一开始，《哨兵》项目进行得很顺利，脚本和剧本均已完成，正当计划投入到拍摄工作时，主要的赞助来源——玩具生产商MATCHBOX因故撤回了赞助。同时又因日元大幅升值，制作成本剧增，剧组资金出现很大的缺口。几经努力无效后，金和声公司被迫宣布《哨兵》计划终止。截止此时，《哨兵》的前12集分镜头剧本已完成，前6集已绘制完毕。在已完成的片子里，可以看见瑞克和丽沙终成连理，明美和新搭档贾妮斯在盛大婚礼上为这对新人献歌；留在泰洛星球的最后一个机器人统治者看见因维士兵入侵母星等情节——虽然《哨兵》的画风与原作风格相去甚远，但是这个系列的故事将太空堡垒的深度和广度更加向前推进了一步。