2010年春季 フジテレビ 日剧SP 上州から信州、そして越後などで派手な盗みを働いていた妙義の團右衛門（津川雅彦）。なぜか江戸では悪事を働いていない團右衛門であったが、彼の優秀な嘗め役（盗賊の狙う店を詳細に調べ、見取り図などを売り渡す稼業）の捨五郎（塩見三省）が江戸にいるのを長谷川平蔵（中村吉右衛門）らが偶然発見した。 捨五郎は、侍に因縁をつけられていた親子を助けるために足に大けがをしてしまうが、後をつけていた平蔵に助けられる。やがて平蔵が火付盗賊改方の長官だと言うことを知った捨五郎は、助けてもらったことを恩義に感じ、平蔵の密偵になることを決意する。 三年後、捨五郎は團右衛門とばったり出くわした。團右衛門は、前に捨五郎に用意させたろうそく問屋「三倉屋」を狙うという。「鬼平に一泡吹かせたい」と話す團右衛門。三倉屋には引き込み女のお兼（北原佐和子）を、そしてなんと火付盗賊改方の役宅にも手下である竹造（火野正平）を送り込んでいるという。「お前が江戸にいれば心強い。手伝ってくれるな」という團右衛門にうなずく捨五郎。だが、勘の鋭い團右衛門は、捨五郎がちゅうちょしたのを見逃さなかった。 捨五郎が平蔵の密偵となっていることを知った團右衛門は、何食わぬ顔で捨五郎に会い、押し込みの日時と手付け金を渡す。 平蔵は、團右衛門が捨五郎を信用しきっていることを怪しむが、とりあえず竹造に気がつかれないように準備を始める。いよいよ押し込み当日がやってきた。 捨五郎が火付盗賊改の密偵となっていることを見抜いた團右衛門は、素知らぬふりをして押し込みの日時を捨五郎に伝える。また、平蔵も團右衛門の行動に疑いを持ちながらも竹造に気づかれぬように行動するのだった。鬼平と團右衛門との戦いが始まった。