公元2056年，新海市发展到极为繁荣，高楼林立。但在这繁荣的背后，却出现了一些怪异的现象。这一切，人们还没有觉察到。只有王教授，从作为科学家的角度出发，给人们敲响了警钟。组织了科学调查队SAM。此时，天空出现了一道可怕的红光，由于污染引来了可怕的怪兽，和宇宙中的侵略者。为了拯救地球，仙女美美带着“仙翁”赐予的四个手镯来到地球，寻找与手镯的力量相匹配的英雄。拥有强烈 正义感的袁东与第一个水晶手镯相符，变身为“青龙战士”，在佩戴手镯后，拥有高超武术的明西变身为“白虎战士”（赤龙剑士）、拥有超凡智慧的姜南变身为“朱雀战士”和拥有强大体力的赫北变身为“玄武战士”（绿龙剑士），联手打败了强大的入侵者。但是，随着邪恶力量的不断加强，剑士们的力量消耗殆尽，再也无法变身。关键时刻，美美用自己的“勇气”使四个手镯再度放出光芒，sam队制造的旋风剑士机器人诞生了。他是捍卫地球的战士，更是人类美好品德的集合，团结在一起的剑士们用坚定的信念最终打败了邪恶的敌人，为地球换来了和平与安定。青龙剑士诞生～吸电怪兽艾奈斯坦（青龙剑士诞生～电吸怪兽エネスダン）是一个 专门调查异常事件的机构，基地设在 太空站上。大学毕业后并通过SAM的入队考试的主人公袁东利用水晶手腕（科考队在秦朝遗址发现的 古物）变身后成为青龙剑士。