根據恐龍棲息的6500萬年前，地球被一顆巨大的隕石擊中，造成此地球受到極大的衝擊，被分裂成兩個不同的次元世界，一個是維持到現在的『人類世界』，另一個則是人類與恐龍共同生存，便讓那些恐龍加以進化而成的生物，稱之為爆龍，而這世界就叫做『恐龍世界』，在『恐龍世界』唯一與爆龍共存的龍人族，因受到來自極端科學力的侵略集團～艾瓦里安（Evorian）的攻擊，一度被他們破壞，結果連被龍人族封印的黑暗鎧甲，也一起被作為艾瓦里安利用的裝備，唯一存活下來的飛鳥，帶著剩下的爆龍準備離開『恐龍世界』的時候，不巧被艾瓦里安的戰艦－阿諾瑪洛嘉里斯襲擊而將那些爆龍蛋分散到『人類世界』去了，於是飛鳥就飛奔到『人類世界』，去尋找三位傳說中擁有爆龍勇氣（Dino Guts)的超級英雄，為了守護唯一正常的『人類世界』裡的所有生命，防止艾瓦里安侵略，狂暴的力量，將邪惡摧毀吧！爆龍戰隊暴連者，正式成軍！！