公元2086年两位外星人和平使节来到地球寻求人类的合作与协助，也为了报答人类的对于合作的好意，他们慷慨捐出一项非常珍贵的礼物——‘超驱动能’，使人类首次克服时空之限制，能够更轻易跨入大宇宙中的银河，展开了外太空探索的崭新一页。在地球本身方面，为了地球自身的生存安全与大宇宙的命运前途，立即组成了‘宇宙防卫总部’，担负起打击恶魔的神圣使命，以便共同对付一帮存心在大宇宙中破坏和平安宁的恶徒。