公元前597～前538年， 犹太王国两度被新 巴比伦王国国王 尼布甲尼撒二世征服，公元前587年，尼布甲尼撒二世第二次进军巴勒斯坦，并且将犹太王国大批民众、工匠、祭司和王室成员掳往巴比伦。公元前538年波斯国王 居鲁士灭巴比伦后 ，被囚掳的犹太人才获准返回家园。这段历史对犹太教改革产生了巨大影响。公元前538年，波斯帝国的创立者居鲁士不战而胜，轻而易举地攻占了千古名城巴比伦。他发布文告，释放犹太人回归故国，并让他们在 耶路撒冷重建圣殿。这次共有42000多犹太人返回耶路撒冷。居鲁士还把 新巴比伦王国国王尼布甲尼撒二世从耶路撒冷耶和华圣殿里掠夺来放在巴比伦神庙中的金银器皿5400件交给犹太人的首领带回。犹大国先后被尼布甲尼撒二世掳掠了三次人口，第一次是在前606年，第二次是前597年，第三次是前586年。直到波斯王居鲁士（也称古列）杀了新巴比伦王朝的摄政王——伯沙撒，并占取了新巴比伦之后，居鲁士下令允许这些犹大人回耶路撒冷重新建造圣殿。之后犹太人分三批陆续回到耶路撒冷。第一批由所罗巴伯于前538年率领回国，人数为42,360。第二批由以斯拉于前458年率领回国，人数约为1500。第三批由尼希米于前432年率领回国。在叙利亚与埃及之间，有一条狭长的丘陵地带。它东边是约旦河与死海，西边是地中海。这个地方最初的名称叫迦南。后来，有一支海上民族（地中海沿岸各部族）腓力斯丁人攻占了这块地方，并在这里定居下来。古代希腊人称腓力斯丁人的居住地为“ 巴勒斯坦”，意即“腓力斯丁人的国家”。于是这块地方被改称为巴勒斯坦。巴勒斯坦原先住着说塞姆语的迦南人和其他部族。后来有一支说塞姆语的游牧部族希伯莱人，即后来所称的犹太人，从东边逐渐迁入巴勒斯坦，在与迦南人长期冲突后，逐渐混合杂居。其中以色列部落居住在北方，犹太部落居住在南方。公元前12世纪、11世纪这200年中，腓力斯丁人受到希腊人的攻击，渡海迁移到迦南来居住。希伯莱人同腓力斯丁人进行了长期的激烈的战争。公元前11世纪，犹太王大卫统一犹太各部落，建立以色列·犹太王国。后来，赶走腓力斯丁人，又从迦南人手中夺取耶路撒冷，定为以色列·犹太王国的首都。从此，耶路撒冷成了以色列犹太人的圣城。大卫死后，他的儿子所罗门即位。这时，以色列·犹太王国的实力进一步得到发展。从大卫时代开始在耶路撒冷锡安山上建造的豪华宫殿和耶和华神庙，这时已经完成。犹太教徒把锡安山视为圣山，号召流散在世界各地的犹太人“集中在锡安山周围”。这就是“ 锡安主义”（意为“ 犹太复国主义”）一词的来源。不过，这一时期王国内部的矛盾也在发展。公元前10世纪，所罗门死后不久，以色列·犹太王国分裂。北部为以色列王国，建都撒马利亚；南部为犹太王国，仍旧以耶路撒冷为首都。公元前722年，亚述帝国国王 萨尔贡二世攻陷了以色列王国首都 撒马利亚，俘虏走27000多人，并把其他地区的居民迁移到以色列。存在了200年左右的以色列王国，便从历史上消失了。面对亚述帝国的进攻，犹太王国的国王十分惊慌。于是，卑词厚礼，以24吨黄金的代价，保住了国王的宝座，成为亚述帝国的附庸。这之后，希伯莱人的王国就只剩下了1个犹太，于是，希伯莱人也就被称为犹太人。犹太王国继继续续地存在到罗马人统治之初。其间也是多灾多难，古埃及、新巴比伦王国、波斯帝国、亚历山大帝国、西罗马都曾征服过它。尤其是新巴比伦王国国王尼布甲尼撒二世于公元前597、586年，两次攻占耶路撒冷，灭亡了犹太王国。他下令把犹太人中所有的贵族、祭司、商贾、工匠一律作为俘虏，被成群结队地押解到巴比伦城，只剩下一些极贫苦的人留在耶路撒冷，修理葡萄园，耕种田地。这就是犹太历史上的“巴比伦之囚”。