公元1645年，清军已占领明朝大半江山，南明隆武帝退守福建，在总兵郑芝龙的庇荫下苦苦支撑。隆武帝对明朝前途十分担忧，隔海南望，台湾正被荷兰人侵占。此时郑芝龙之子郑森求学回到福建，隆武帝见郑森英姿助发，感其报国之志，遂赐其国姓，并名“成功”，希望他振兴大明，收复台湾。在清军收买下，郑芝龙决定降清，郑成功悲愤中与父亲决裂。尽管郑成功奋力抵抗，无奈势单力薄，清军攻下福州城，隆武帝败亡。郑成功退守厦门以图后计。一晃十几年过去，收复台湾的理想如火焰时时在心中烧灼着郑成功，此时每日都有大量的台湾百姓因不堪忍受荷兰殖民者的压榨，逃奔至厦门。荷舰屡屡轰击厦门，封锁海上商道，有恃无恐。遥望着近在咫尺的定岛，目睹荷兰殖民者的暴行，郑成功下定决心收复台湾。郑成功的红颜知已薛良冒死赴台寻找一位名叫何斌的人，此人知晓荷军在岛上的布署。薛良到台湾，找到何斌，但自己被扣为人质。何斌带回海图，郑成功找到了攻打台湾的最佳路径和时机。1661年4月，郑成功率兵两万五千、战舰两百艘进攻台湾。清顺治帝下令清军不得趁机进攻，让郑成功放心大胆地收复台湾。郑成功率军凭借大潮天降神兵于赤嵌城下，荷军仓惶应战，眼看抵挡不住，便将薛良等人押在城头作为人质。薛良遥望郑成功，微笑间毅然跳下城楼。郑成功率众将士杀出一条血路，攻下赤嵌城。八个月后，荷军总督揆一签下投降书，交出台湾岛，台湾又回到了祖国的怀抱。