罗宾汉与小约翰居住在雪伍德森林，透过劫富济贫的方式，救助诺丁汉的乡亲，他们也因此常遭到诺丁汉侍卫长与弓箭手的追捕，但总是能化险为夷。两人得知约翰亲王抵达诺丁汉，决定伪装成算命师来劫夺约翰亲王携带的财宝。受挫的约翰亲王决定透过重赏的方式捉拿两人，更指派诺丁汉侍卫长不断向乡亲收税，侍卫长不仅强行征收跛子铸铁师的钱财，连小孩过生日的礼物也不放过，那是那家人努力赚来送给儿子邦尼的一枚金币，不久后伪装成乞丐的罗宾汉抵达邦尼一家，在听完邦尼述说侍卫长的行为后，罗宾汉卸除了装扮，他不仅送给邦尼一只弓箭与帽子作为生日礼物，更救助了这家人。次日，邦尼带着姊妹与好友出外练习射箭，却不小心将箭射进玛丽安小姐的后院，众人因此跟正在后院玩羽毛球的玛丽安与她的女仆克拉克认识，玛丽安透过邦尼得知了罗宾汉，两人儿时为青梅竹马，但已有多年没见，此时，诺丁汉的塔克修士拜访了罗宾汉与小约翰，告知约翰亲王将举行射箭比赛，赢家更可获得玛丽安的亲吻，但这场射箭比赛其实是约翰亲王设局引诱罗宾汉的招数。罗宾汉坚持参加，他扮成一只鹤参加比赛，小约翰则假扮成一名爵士接近约翰亲王观察动静。经过激烈的比赛，由诺丁汉侍卫长与罗宾汉进入决赛，即使侍卫长透过狡猾的方式射中红心，罗宾汉在最后仍赢得了比赛，但约翰亲王早已看穿罗宾汉的身份。约翰亲王当众人的面将罗宾汉捉拿，所幸透过小约翰的协助才得以摆脱，但侍卫长也揭穿了小约翰的身份，导致整个射箭比赛变成一场大乱斗，最后罗宾汉、小约翰、玛丽安等人逃入了雪伍德森林。罗宾汉与玛丽安陷入热恋，诺丁汉的乡亲也因罗宾汉对付了约翰亲王而前来一起同欢庆祝，并透过歌曲嘲弄约翰亲王，约翰亲王在得知后愤怒不已，决定透过加倍征税惩罚作为惩罚，大部分的乡亲都因缴不出税而被关入监狱。侍卫长继续到处收税，他前往塔克修士所在的教堂拿取慈善箱的钱财，塔克修士再也无法容忍侍卫长的行为，而与侍卫长发生冲突，侍卫长借机以叛国罪的名义逮捕了塔克修士。约翰亲王透过加倍征税坐拥大量钱财，仍因捉拿不到罗宾汉而感焦躁，此时身旁的希斯爵士告知了塔克修士入狱一事，得知此事的约翰亲王决定透过绞死塔克再次引诱罗宾汉，而这件事也果真传到了罗宾汉的耳里。次日凌晨，罗宾汉与小约翰潜入了城堡，他们决定不仅要救出塔克修士，释放所有被关的人，更要将被强行征收的钱财还给诺丁汉的乡亲，两人趁约翰亲王熟睡 之际展开了行动。罗宾汉正准备将最后一袋钱财带离，却被希斯爵士发现，惊醒的约翰亲王指派卫兵追捕众人，小约翰成功带着众人前往雪伍德森林，而罗宾汉则为了救邦尼的妹妹被关在城堡的大门之内。经过一番惊险的追捕，罗宾汉在无处可逃下跳进了下方的护城河，透过水下呼吸的方式逃至河边，约翰亲王在得知后陷入绝望，深知自己的计划已宣告失败。约翰亲王的哥哥理查返回了诺丁汉重新掌权，理查国王让自己的弟弟约翰、希斯爵士与侍卫长服刑，他也赦免了罗宾汉与小约翰，并准许自己甥女玛丽安与罗宾汉的爱情，罗宾汉与玛丽安最终在诺丁汉乡亲的祝福下步入礼堂，离开诺丁汉展开甜蜜的旅行 。