海洋学家科斯特上校率领着“卡里普索”号以及一批专业人员在地中海、红海、波斯湾、印度洋等海域探索海底世界的奇妙。经过改良的水下摄影机，跟随着潜水员深入海底到从未到达的深处工作，记录下探索成果和海底生物的情况。他们依靠各种水下工具，与各类鱼群共游，探测海底地貌、珊瑚礁，调查沉船的残骸。他们遇到季候性的海上风暴，和鲨鱼鲸鱼打过血腥的照面，也遇到各种海洋奇景和航行趣事 。对水下世界持续而高度的热情和好奇，使雅克-伊夫·库斯托说服了一名英国慈善家为其潜水探险提供了资金。库斯托购买了一艘扫雷艇，并倾其所有改造成海洋开发船——“卡里普索”号就此诞生。1951年11月24日，载着地质学家、水文学家和生物学家的“卡里普索好在库斯托的带领下开始了红海之旅，航行不仅游历了许多珊瑚礁和岛屿，发现了海底的火山盆地，鉴别了一些珍稀的动植物，还手机了许多物种的标本，绘制了5030米的深海图。库斯托的摄影机也记录了水下世界的各种奇幻和美丽。美国地理学协会（NGS）也因此为库斯托的持续探险提供了资金支持。片中，简陋的湿衣潜水服，笨重的水下呼吸装置，没有水下人工辅助呼吸系统；虽然已知了潜水病的危害，也知道在出水之前要减压，但依然有一名潜水员潜水病发作导致关节疼痛 。而影片的另一位导演路易·马勒当时还在电影研究院读书，得到机会，跟随雅克-伊夫·库斯托上校拍摄了一些类似科教片的纪录短片，随后，他随同雅克-伊夫·库斯托上校在地中海、红海、印度洋等水域进行了大规模的拍摄工作，并自己下海拍摄鲨鱼镜头。1956年4月影片上映时，片头注明是两人联合导演 。