阿隆索自小喜爱各种各样的骑士小说，梦想着四处锄强扶弱，于是自封为唐·吉诃德骑士，带着他的老邻居和一头驴一次次出发模仿古代骑士周游天下。在旅途中，丰富的想象力让他将风车看作巨人，将羊群看成国王的军队，女佣也变成了美神，穷乡僻壤的客栈变成了威武森严的城堡……然而现实终究是残酷的，在处处碰壁，回回受伤之后，唐·吉诃德终于在家人与朋友的帮助下找到了属于自己的人生……