距今大约3万年前，地球上生活着两个高等民族——穆族和亚特兰蒂斯族。穆族人民热爱和平，以大白鲸作为图腾；亚特兰蒂斯族则以老鹰作为图腾，争强好胜，好勇斗狠。随着科学的高度发达，优渥的生活条件渐渐无法满足亚特兰蒂斯人的贪婪欲望，他们向穆族发动战争。为了避免地球灭亡，穆族和对手达成协议，即亚特兰蒂斯族从此迁至 外太空，自己这一方则沉入大海，还地球以和平。1982年，天现异相。因能源缺乏，亚特兰蒂斯族大太空大军重新飞还地球。与之相对，穆族预言者拉姆（武冈淳一 音）将大脑与大白鲸相连，构成一个强大的超级兵器。同时他们还集结了白银剑、白诚让、白鸟丽、白风信和白川学5位转生的穆族勇士。绵亘3万年的战争即将再次爆发……地球的大山中和草原上都出现了最原始的人类，某一天，天空掉下2颗巨大无比的发光物，一颗掉在了大山中，另一颗掉在草原上，两处地方于是都诞生了文明，掉在山中的金属代表了物质的力量，产生的文明被后人称作亚特兰提斯；掉在草原的金属代表了精神和博爱，产生的文明是爱好和平的基木一族。大白鲸生活在水里，代表爱的象征。它温顺，聪明是人类的好朋友。亚特兰提斯为统治地球而发动战争。基木族奋起反抗。亚特兰提斯的精锐部队让爱好和平并以古墓元素为领导的基木族束手无策，此时，亚特兰提斯却提出和谈要求，条件是以基木族长老那木的大女儿 拉美尔进入亚特兰提斯充当人质，那木痛心思考后决定牺牲女儿换取族人的和平。三年后，亚特兰提斯单方面撕毁和平条约，继续发动战争，基木长老那木决定放弃和谈，并释放古墓元素的力量永远的移除亚特兰提斯大陆，同时为了将来能够在亚特兰提斯大陆复苏之日与其决战，送走了4位少年的意志，让他们投生转世，另一位虽然行踪不定，但是冥冥中受到古墓元素保护，也成功转世。古墓元素的力量被释放出来，亚特兰提斯的力量源泉地球热能元素由于古墓元素力量的碰撞而消失，大陆所在的 大西洋上空出现巨大的一次元裂缝（汗！魔鬼三角），亚特兰提斯大陆随之冲入一次元。亚特兰提斯的帝王查尔根释放自己的力量并且使自己陷入长眠，同时将帝国王后路易莎也改造为电子人，使其承担帝王休眠后的日常工作，路易莎王后以帝王复活和亚特兰提斯大陆重返地球为目的与亚特兰提斯大陆进行30000年的长眠。亚特兰提斯大陆虽然被暂时放逐，但是那木长老深信有一天它会再度返回地球。由此，那木长老将大脑与 白鲸的身体联结，成为白鲸这个超级兵器的控制中枢，他的小女儿玛诺娜被改造为电子人，五位转世战士身上各有一个梅花印记，作为有朝一日能再度集结在一起的标志。