公元12世纪初，英格兰洛克塞城堡堡主的弟弟巴隆乘哥哥吉尔伯特随十字军东征之机，阴谋派人去毒死哥哥，篡夺大权。堡主的女儿玛丽昂发现巴隆的阴谋，带着堡主大印逃出城堡。巴隆派人在村庄搜索，抓走村民罗宾的弟弟爱德蒙。罗宾逃进森林遇见玛丽昂。巴隆扬言要抓住二十个孩子做人质逼玛丽昂回去。罗宾把所有的孩子转移进森林，与好友约翰进城堡营救爱德蒙。事败罗宾被抓，玛丽昂也被巴隆抓回，在她身上并没有找到大印。罗宾借机逃出城堡，派人飞报吉尔伯特，并放出风声愿将大印换取爱德蒙。巴隆中计率队前往，陷入包围。罗宾趁城堡空虚，救出玛丽昂和爱德蒙，进入森林，去参加侠盗罗宾汉的队伍。