故事讲述了以警察学校中史上最低成绩毕业的警察菊川玲二 （ 生田斗真 饰），富有超出常人的正义感。某天玲二突然被警察署开除，而免职的目的，是让他去执行卧底任务（俗称鼹鼠），卧底调查的对象是关东第一暴力团体数寄矢会的轰周宝 （ 岩城滉一 饰）组长。为了摧毁暴力集团，菊川玲二一面接受种种试炼，一面开始了卧底生涯。