大杉家本是一个平凡的地球人家庭。父亲大杉重一郎 （ 中川雅也 饰）在电视台当天气预报员，却以预报不准出名；母亲伊余子 （ 中岛朋子 饰）是心灵空虚的家庭主妇；儿子一雄 （ 龟梨和也 饰）没有固定职业，以骑自行车送快递维生；女儿晓子 （ 桥本爱 饰）在上大学，喜欢独来独往，但出众的容貌让她很受周围人注意。突然某一天，重一郎看到了飞碟，以此为契机，他确信自己是来拯救地球的火星人。紧接着，一雄认为自己的水星人，晓子发觉自己是金星人，只有伊余子仍是地球人。自从意识到自己的真实身份后，他们开始用各自的方法拯救这个世界，结果引发了各种乱子，自身也受到伤害。就在这时，一个男人出现在他们面前，质问地球是否值得拯救 。