OVA版和TV版处于平行世界，两个版本的世界观与背景存在细微差异，因此发生的故事也各不相同，两个故事里名字相同的人并非同一人。 OVA第一辑：亚迪是本故事的男主角，身为孤儿的他被师父奇鲁斯收养，其目标是成为霸王的骑士见习生。他自幼跟随师父奇鲁斯学习剑术，然而几年后奇鲁斯却离他而去，离去时只留下用于召唤龙骑士的剑。此后，亚迪决定一边寻找师父，一边朝着最终目标大地之剑进发。途中，他与魔法使柏菲、僧侣伊兹米、忍者猿飞等人结为伙伴。他们突破重重难关，最终亚迪找到了师父，在悲痛中打败了师父，还在大地之剑的顶端击败了一切邪恶的源头魔王，成功拯救了这个世界，这4人也成为了传说中的勇者。 OVA第二辑：打败魔王后，阿斯提尔的人们过上了和平的生活。某一天，亚迪突然不辞而别，离开阿斯提尔前往另一片大陆。这片大陆的中心插着一把巨剑，传说这是一把魔剑。亚迪受到龙圣骑士……