野原新之助是一个年仅5岁，正在幼儿园上学的小男孩。他家住在春日部的市郊，家里有爸爸妈妈，还有一条名叫 小白的小狗，随后又加入了新的成员妹妹 野原向日葵。作者从日常生活中取材，叙述了野原新之助在日常生活中所发生的故事。故事中的主人公野原新之助是一个有点调皮的小孩，他喜欢别出心裁、富于幻想 。野原一家，故事人物中分别有爸爸野原广志、妈妈野原美冴、儿子野原新之助、女儿野原向日葵、宠物野原小白组成。春日部防卫队（かすかべ防衛隊）是小新参与的一支队伍，由野原新之助 、樱田妮妮、风间彻、阿呆、佐藤正男组成的团队，专门维护春日部的和平（大部分时候都在 蜡笔小新剧场版中以保卫和平的形式合体）。双叶幼稚园是该作品主人公野原新之助及其好友风间彻、樱田妮妮、佐藤正男、阿呆所就读的幼稚园。园长为高仓文太， 向日葵班老师为吉永绿， 玫瑰班老师为松坂梅，樱花班老师为上尾真澄，作品中经常以该幼稚园为背景，野原新之助及他的老师、好友们发生了许多有趣的校园故事。