TV版和OVA版为平行世界的关系，两个版本的世界观和背景稍有不同，所以发生的故事也不同，两个故事里的人名字相同但却不是相同的人。TV版背景与世界观：这个世界称之为阿斯提尔，在这个世界的中心，插着一把高耸入云的巨剑“大地之剑”。这是对想入侵这个世界的邪龙族的一个结界封印。每隔一千年，这个封印的力量都会达到一个低潮，邪龙族也会在此时进行侵略，而每到这个时候，大陆上都会出现驾驭着生命体机甲“龙”而与邪龙族进行战斗的勇士。而在这个故事的开端，这一千年的时限又迫近了……亚迪，本故事的男主角，是一个孤儿，但小时候就被身为海盗的养父收养，一次和姐姐（养父的女儿）在丛林里玩耍时，无意中看见了一个神秘的龙骑士与怪物的战斗，从此立下了成为最强大骑士的目标。在某一天的修行中，遇见一位老人，老人送给他一张卡片，并教导亚迪如何将卡片中的龙骑士召唤出来，在老人离开前说，想要成为骑士中的骑士，那就向大地之剑出发吧。为此，亚迪踏上了前往大地之剑的旅程。在旅途的过程中，亚迪结识了魔法使柏菲（驾驶着龙法师）、僧侣伊兹米（驾驶着龙僧侣）、忍者猿飞（驾驶着龙忍者）等人，在同伴不断增加的旅途中，也遇上了自己的宿敌，黑骑士嘉鲁登（驾驶着黑暗龙骑士），并不断遇上不同程度的危险。最后，众人团结一心，在大地之剑上与邪 龙族战斗并成功击溃了邪龙王，保护了这个世界。战争结束后，亚迪再次踏上了成为强大骑士的旅途。OVA版（第一辑13集，第二辑3集，第三辑1集）OVA的标题是《霸 王大系龙骑士 亚迪传说》OVA版背景与世界观：这个世界称之为阿斯提尔，在这个世界的中心，插着一把高耸入云的巨剑“大地之剑”。在这个故事中，并没有和邪 龙族的战斗，而与TV版不同的是与魔族的战斗。20年前，在龙战士们与魔族 魔王的战斗中，大部分龙战士们都陨落了，最后，仅剩下4位龙战士（龙骑士、龙法师、龙僧侣以及 龙斗士）。因为龙斗士的不成熟，为了拯救龙斗士的龙僧侣最后也牺牲了，剩下的3人已经没有与魔王战斗的实力，只能将魔王的力量和肉体分开封印起来，故事则由此而开始。OVA第一辑：亚迪，本故事的男主角，是一个孤儿，被师父奇鲁斯所收养，目标是成为霸王的骑士见习生，从小跟著师父奇鲁斯学习剑术，但是几年后奇鲁斯却离他而去，在师父离去的同时，只留下用于召唤龙骑士的剑，之后决定寻找师父而朝著最终目的大地之剑前进。路上他与魔法使柏菲、僧侣伊兹米。忍者猿飞等人成为伙伴。突破了重重难关，最后亚迪终于找到了师父，并在悲痛中打败了师父，同时在大地之剑的顶端打败了一切邪恶的源头魔王，成功拯救了这个世界，4人也成为了传说中的勇者。