1860年2月18日清晨，水户藩士关铁之介告别妻子房和儿子诚一郎，离开故乡，前往江户。不久前，铁之介与水户藩的志士们立下盟约，计划暗杀德川幕府的大老井伊直弼。执行任务的小组共十八人，除了铁之介等水户藩士，还有一名叫有村次左卫门的萨摩藩士。制定计划的是水户藩尊王攘夷派的领袖金子孙二郎，他任命铁之介为暗杀组的首领，指挥行动。实行日定于3月3日。这天下着错季的大雪。铁之介一行来到品川爱宕山，准备在樱田门附近展开行动。井伊的队列走近了。有一个人假装要给大老呈递直诉状打乱队伍，其他人听到为信的枪声后，杀入队中。有村次左卫门挨近井伊所乘的驾笼，成功将井伊拖出轿子斩首并取得首级。暗杀组中，稻田重藏当场战死，四人自杀，八人自首。目睹任务完成的铁之介立刻赶往京都。其实，刺杀井伊不过是行动的序曲，与此同时，萨摩藩的军队应该已经占领了京都，护住了受幕府威胁的朝廷。然而铁之介并不知道，萨摩藩内发生意见分歧，保守慎重的想法占了上风，举兵进京的计划已经取消。铁之介突然发现他自己成了被追杀的对象，欲取他性命的不仅是幕府方面，还有同胞的水户藩士。铁之介回忆起樱田门外之变之前的种种往事。1854年佩里黑船来航叩关，日本在西方列强的压力下被迫打开了闭锁的国门。井伊直弼这些德川幕府的大名屈从于西方的压力，而水户藩主德川齐昭则与之对立，提倡尊王攘夷之策。井伊就任大老后，齐昭一派失势。井伊镇压秉持异议的各藩藩士，掀起“安政大狱”。为了阻止他的暴行，铁之介等人挺身而出 。