大約3000年前，為守護大自然應運而生的星球力量，稱之為『亞斯』所擁有的五名戰士，與座落於宇宙間 ，為和平守護夢想的星獸們，對抗作惡多端的邪惡組織宇宙海盜巴魯邦，然後把他們的魔獸戴塔尼克斯徹底封印在海底，和平才得以平息。 沒想到，到了3000年後，一場突如其來的海底地震，破壞了封印，巴魯邦終於復活，帶領者船長齊哈布等人開始宣示要向人類復仇，企劃著要讓魔獸戴塔尼克斯復活，然後再一併消滅地球。 這時，住在銀河森林的長老奧基得知，有前所未有的邪惡力量受到地震影響正在復活中，對以後的人類帶來不好的影響，甚至於危害地球，於是，他早就挑選了五個人，成為持有勇者之劍， 星獸劍的銀河戰士，當他們到達了吼叫聖山的時候，齊哈布船長等人開始襲擊他們卻不慎，不小心被跌入地底，生死不明, 看到弟弟跌落谷底，哥哥奮而往前去救援，但弟弟卻將星獸劍遞給他，要他帶領四名銀河人，徹底守護我們的地球， 絕不饒恕邪惡海賊的所作所為，龍馬答應後，日向就在地底下消失無蹤了，龍馬的憤怒引發了火之力量的甦醒，也讓星獸戰隊銀河人與宇宙海盜巴魯邦的爭鬥揭開傳說的序幕