书豪是一个大学刚毕业的台湾青年，无所事事，整天窝在家里不知道自己该做什么。他的哥哥书伟是一名品学兼优的学生，处处是书豪的榜样。哥哥书伟报名了一个“流浪者计划”——骑自行车去拉萨。书豪对哥哥的“疯狂”行为表示不解，他只想在家被人照顾，安逸生活下去。哥哥书伟的意外去世撼动了书豪的心，书豪决定完成哥哥之前的愿望。父母、女朋友都觉得他不行，劝他不要这么偏执。书豪也为了证明自己，踏上征程，从丽江出发骑自行车到拉萨。书豪之前在网上结识了一个在丽江的台湾人—— 志平。志平是位路子很广的人，逢人便说这是我的小兄弟，还说要跟书豪一道骑车到拉萨。但书豪对志平无休止的花销渐渐让他觉得此人很不靠谱。虽然书豪知道这一路会比自己想的还要难，他还是一个人上了路。刚出丽江，书豪遇到了一位骑行者晓川与他同路，晓川是位比书豪年长很多的骑行爱好者，经验多，在骑行和生活方面都能给予书豪很中肯的帮助。但他就是爱讲自己做糕点那点事儿，书豪老觉得他人怪怪的但又很可爱。两人投宿过香格里拉的牧民奶奶家，也在盐田的藏女小男孩家过过夜，品尝着晓川大哥做的酥油饼干，书豪觉得自己这一路上并不孤单。一次夜翻山路，晓川意外坠崖，身受重伤。书豪的信念已在崩溃的边缘，他开始怀疑自己此次征程的意义。书豪回想起这段路上晓川大哥对他不断地鼓励，相信他自己一定能走完这段路。飞来寺的歌声经文更让他坚持自己走下去。书豪在东达遭遇下雨天，投靠无门的书豪心理上再次承受考验。然而，他到怒江却被被藏獒追逐、然乌中毒甚至有生命面临危险，书豪依然在路上。在通麦路上遇朝圣母子，书豪寻找到不同的生命价值和意义。一路上有欢歌笑语，一路上有悲喜离合，一路上还有人间冷暖。书豪骑车在路上，寻找价值，完成自我。在海拔5000米的米拉雪山垭口，书豪拿出朝圣母子赠予的五彩风马旗，洒向天空。他双手合十，念诵着六字真言，心中感到前所未有的平静。在布达拉宫门前，书豪与大家一起载歌载舞。书豪把陪伴自己一路的自行车送给了需要的人。回到台湾的书豪展开了研究生生涯。书豪来到灵骨塔，把自己这一路写成的“骑行者日志”放进了哥哥书伟的灵柩里.完成了哥哥的愿望，他似乎懂得的更多。出乎意料的是，书豪回到台湾接到了晓川哥的信，晓川又出发了。